使用直角划分计算二重积分#
在 xOy 平面上划分这一曲面,我们与一元定积分一样,认为边界处的小区域求和趋于0,因此直接丢掉,得到区域面积的表达式
S(D)=dx→0,dy→0lim∑S(Dij),Dij⊂D于是定义积分为
∬Df(x,y)dxdydxdy 就是面积元素
求解曲顶柱体的体积#
X形区域:穿过D内部并且平行于y轴的任意直线与D的边界相交不多于两点
Y形区域:穿过D内部并且平行于x轴的任意直线与D的边界相交不多于两点
对于积分区域 D,我们可以用
ϕ1(x)≤y≤ϕ2(x),a≤x≤b来表示
其中 ϕ1,ϕ2 是 xOy 平面上,曲边梯形中上下两条”曲边”的方程
然后,我们沿着y轴方向将曲边梯形切片,就得到一个截面积
A(x0)=∫ϕ1(x0)ϕ2(x0)f(x0,y)dy然后把每一个x处的面积求和,就得到
V=∫abA(x)dx=∫abdx∫ϕ1(x)ϕ2(x)f(x,y)dy这就是把二重积分化为先对y积分,后对x积分时的公式,这种形式称为累次积分,只能对X形区域使用
同理,如果 D 可以表达为
ψ1(y)≤x≤ψ2(x),c≤y≤d就有先对x积分,再对y积分的二重积分公式,只能对Y形区域使用
V=∫cddy∫ψ1(x)ψ2(x)f(x,y)dx如果区域既不是X形区域,也不是Y形区域,那也有可能将其划分为多个X或Y形区域的组合,然后分别求重积分加和
如果一个区域同时是X形区域和Y形区域,那么
∫abdx∫ϕ1(x)ϕ2(x)f(x,y)dy=∫cddy∫ψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx这就体现出,这两个不同次序的二次积分相等,因为其等同于同一个二重积分
然而有时候,次序不同会使得求解难度有显著差异,这时候不妨通过改变范围的表示,然后调换积分次序
使用极坐标下的划分求解二重积分#
一些二重积分使用极坐标划分来表示比较便捷,此时我们转换
x=ρcosθ,y=ρsinθ就有
∬Df(x,y)dσ=∬Df(ρcosθ,ρsinθ)ρdρdθ=∫θ1θ2∫ρ1(θ)ρ2(θ)f(ρcosθ,ρsinθ)ρdρdθρdρdθ 就是面积元素,其中 ρ1(θ)≤ρ≤ρ2(θ)
计算顺序就是
∫θ1θ2dθ∫ρ1(θ)ρ2(θ)f(ρcosθ,ρsinθ)ρdρ这就相当于用点光源照射区域
如果出现了平方和的形式,或者曲线本身就是极坐标表示,就可以先考虑这样的方法
使用换元公式计算二重积分(坐标变换)#
如果函数的形式复杂,我们就可以考虑换元,进行坐标变换,令
u=f(x,y),v=g(x,y)u,v 的范围由 x,y 决定,使用代数方法计算即可,并且满足 x=x(u,v),y=y(u,v) 在 D′ 上有一阶连续偏导数, ∣J∣=0,并且变换 D′→D 是一一对应的
然后就有雅各比行列式
J=∂u∂x∂u∂y∂v∂x∂v∂y得到
dxdy=J⋅dudv然后
∬Df(x,y)dxdy=∬D′f(x(u,v),y(u,v))Jdudv这就是坐标变换时使用的换元公式
使用直角划分求解三重积分#
三重积分求解的逻辑与二重积分类似,具有被积函数,体积元素,积分区域,也表示为
∭Ωf(x,y,z)dxdydz对于其计算方法,有 f(x,y,z)=0,且符合 z1(x,y)≤z≤z2(x,y),我们使用
∭Ωf(x,y,z)dV=∬Dxy[∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz]dxdy这就是投影法,先确定x,y,然后得到一个柱形区域,这里的z范围受到x,y限制,也得到一个投影,这样就把三重积分处理为了二重积分,然后再确定y的区域时,就与z无关了,因为我们压缩了它
当立体的上下表面明确,投影区域好找的时候,使用投影法,最为常用
或者,我们可以运用截面法,相当于在垂直于z轴的方向上给立体切片,我们先确定z值,然后在平面 z=z0 上切出一个截面 Dz,对其进行二重积分
\iiint_\Omega f(x,y,z)dV=\int_{z_\min}^{z_\max}(\iint_{D_z}f(x,y,z)dxdy)dz
当立体是旋转体的时候,使用这种方法在每个z上都切出一个圆,可以使用,当立体是椭球体的时候同理,也可以使用,总之其截面的形式简单时使用
最终得到
∫abdx∫y1(x)y2(x)dy∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz这就是三重积分的计算公式
使用换元法求解三重积分(坐标变换)#
我们令 x=x(u,v,w),y=y(u,v,w),z=z(u,v,w),
对于其有雅各比行列式
J=∂(u,v,w)∂(x,y,z)=∂u∂x∂u∂y∂u∂z∂v∂x∂v∂y∂v∂z∂w∂x∂w∂y∂w∂z
可以看到,行的顺序是xyz,列的顺序是uvw
然后
∭Ωf(x,y,z)dxdydz=∭Ω′f(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))J⋅dudvdw这就是三重积分的换元公式
常见的坐标变换#
使用柱面坐标求解三重积分#
x=ρcosθ,y=ρsinθ,z=z,这常见于先确定z的截面法求解
使用球坐标求解三重积分#
空间上的一点 M 可以由到原点的距离 r,有向线段 OM 与 z 轴正方向所成夹角 ϕ ,从 z 轴正方向来看,从 x 轴正方向按逆时针方向旋转到 OM 在 xOy 平面上的投影所对应有向线段 OP 的角度 θ
然后 x=rsinϕcosθ,y=rsinϕsinθ,z=rcosϕ,就有
∭Ωf(x,y,z)dxdydz=∭ΩF(r,ϕ,θ)r2sinϕdrdϕdθ其中 r2sinϕdrdϕdθ 即为面积元素,雅各比行列式的值 J=r2sinϕ
这时候,如果要覆盖一整个球体,那么
0≤θ≤2π,0≤ϕ≤π这是 θ 和 ϕ 的最大范围
要确定此处的积分上下界,需要先确定 θ 和 ϕ (通常这两项互不影响,对于旋转体尤其如此),然后得出在当前 θ 和 ϕ 所确定的射线与积分区域的交点来确定 r 的范围
如果出现了平方和的形式,或者曲线本身就是极坐标表示,就可以考虑使用这种方法
重积分的对称性#
假设积分区域 D 关于 y 轴 对称(即若 (x,y)∈D,则 (−x,y)∈D),D1 为 y 轴右侧的半个区域:
- 奇函数: 如果 f(−x,y)=−f(x,y),则 ∬Df(x,y)dxdy=0
- 偶函数: 如果 f(−x,y)=f(x,y),则 ∬Df(x,y)dxdy=2∬D1f(x,y)dxdy
奇的有用,因为为0