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1422 字
4 分钟
微积分下 18 - 积分的计算方法

使用直角划分计算二重积分#

xOyxOy 平面上划分这一曲面,我们与一元定积分一样,认为边界处的小区域求和趋于0,因此直接丢掉,得到区域面积的表达式

S(D)=limdx0,dy0S(Dij),DijDS(D)=\lim_{dx\to 0,dy\to 0}\sum S(D_{ij}),D_{ij}\subset D

于是定义积分为

Df(x,y)dxdy\iint_D f(x,y)dxdy

dxdydxdy 就是面积元素

求解曲顶柱体的体积#

X形区域:穿过D内部并且平行于y轴的任意直线与D的边界相交不多于两点 Y形区域:穿过D内部并且平行于x轴的任意直线与D的边界相交不多于两点

对于积分区域 DD,我们可以用

ϕ1(x)yϕ2(x),axb\phi_1(x)\le y\le \phi_2(x), a\le x \le b

来表示

其中 ϕ1,ϕ2\phi_1,\phi_2xOyxOy 平面上,曲边梯形中上下两条”曲边”的方程

然后,我们沿着y轴方向将曲边梯形切片,就得到一个截面积

A(x0)=ϕ1(x0)ϕ2(x0)f(x0,y)dyA(x_0)=\int_{\phi_1(x_0)}^{\phi_2(x_0)}f(x_0,y)dy

然后把每一个x处的面积求和,就得到

V=abA(x)dx=abdxϕ1(x)ϕ2(x)f(x,y)dyV=\int_a^bA(x)dx=\int_a^b dx\int_{\phi_1(x)}^{\phi_2(x)}f(x,y)dy

这就是把二重积分化为先对y积分,后对x积分时的公式,这种形式称为累次积分,只能对X形区域使用

同理,如果 DD 可以表达为

ψ1(y)xψ2(x),cyd\psi_1(y)\le x\le \psi_2(x),c\le y\le d

就有先对x积分,再对y积分的二重积分公式,只能对Y形区域使用

V=cddyψ1(x)ψ2(x)f(x,y)dxV=\int_c^ddy\int_{\psi_1(x)}^{\psi_2(x)}f(x,y)dx

如果区域既不是X形区域,也不是Y形区域,那也有可能将其划分为多个X或Y形区域的组合,然后分别求重积分加和

如果一个区域同时是X形区域和Y形区域,那么

abdxϕ1(x)ϕ2(x)f(x,y)dy=cddyψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx\int_a^b dx\int_{\phi_1(x)}^{\phi_2(x)}f(x,y)dy=\int_c^ddy\int_{\psi_1(y)}^{\psi_2(y)}f(x,y)dx

这就体现出,这两个不同次序的二次积分相等,因为其等同于同一个二重积分

然而有时候,次序不同会使得求解难度有显著差异,这时候不妨通过改变范围的表示,然后调换积分次序

使用极坐标下的划分求解二重积分#

一些二重积分使用极坐标划分来表示比较便捷,此时我们转换

x=ρcosθ,y=ρsinθx=\rho\cos\theta,y=\rho\sin\theta

就有

Df(x,y)dσ=Df(ρcosθ,ρsinθ)ρdρdθ=θ1θ2ρ1(θ)ρ2(θ)f(ρcosθ,ρsinθ)ρdρdθ\iint_Df(x,y)d\sigma=\iint_Df(\rho\cos\theta,\rho\sin\theta)\rho d\rho d\theta=\int_{\theta_1}^{\theta_2}\int_{\rho_1(\theta)}^{\rho_2(\theta)}f(\rho\cos\theta,\rho\sin\theta)\rho d\rho d\theta

ρdρdθ\rho d\rho d\theta 就是面积元素,其中 ρ1(θ)ρρ2(θ)\rho_1(\theta)\le\rho\le\rho_2(\theta)

计算顺序就是

θ1θ2dθρ1(θ)ρ2(θ)f(ρcosθ,ρsinθ)ρdρ\int_{\theta_1}^{\theta_2}d\theta\int_{\rho_1(\theta)}^{\rho_2(\theta)}f(\rho\cos\theta,\rho\sin\theta)\rho d\rho

这就相当于用点光源照射区域

如果出现了平方和的形式,或者曲线本身就是极坐标表示,就可以先考虑这样的方法

使用换元公式计算二重积分(坐标变换)#

如果函数的形式复杂,我们就可以考虑换元,进行坐标变换,令

u=f(x,y),v=g(x,y)u=f(x,y), v=g(x,y)

u,vu,v 的范围由 x,yx,y 决定,使用代数方法计算即可,并且满足 x=x(u,v),y=y(u,v)x=x(u,v),y=y(u,v)DD' 上有一阶连续偏导数, J0|J|\neq 0,并且变换 DDD' \to D一一对应

然后就有雅各比行列式

J=xuxvyuyvJ=\begin {vmatrix} \frac{\partial x}{\partial u} & \frac{\partial x}{\partial v}\\ \frac{\partial y}{\partial u} & \frac{\partial y}{\partial v} \end {vmatrix}

得到

dxdy=Jdudvdxdy=J\cdot dudv

然后

Df(x,y)dxdy=Df(x(u,v),y(u,v))Jdudv\iint_Df(x,y)dxdy=\iint_{D'}f(x(u,v), y(u,v))Jdudv

这就是坐标变换时使用的换元公式

使用直角划分求解三重积分#

三重积分求解的逻辑与二重积分类似,具有被积函数,体积元素,积分区域,也表示为

Ωf(x,y,z)dxdydz\iiint_\Omega f(x,y,z)dxdydz

对于其计算方法,有 f(x,y,z)=0f(x,y,z)=0,且符合 z1(x,y)zz2(x,y)z_1(x,y)\le z \le z_2(x,y),我们使用

Ωf(x,y,z)dV=Dxy[z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz]dxdy\iiint_\Omega f(x,y,z)dV=\iint_{D_{xy}}[\int_{z_1(x,y)}^{z_2(x,y)}f(x,y,z)dz]dxdy

这就是投影法,先确定x,y,然后得到一个柱形区域,这里的z范围受到x,y限制,也得到一个投影,这样就把三重积分处理为了二重积分,然后再确定y的区域时,就与z无关了,因为我们压缩了它

当立体的上下表面明确,投影区域好找的时候,使用投影法,最为常用

或者,我们可以运用截面法,相当于在垂直于z轴的方向上给立体切片,我们先确定z值,然后在平面 z=z0z=z_0 上切出一个截面 DzD_z,对其进行二重积分

\iiint_\Omega f(x,y,z)dV=\int_{z_\min}^{z_\max}(\iint_{D_z}f(x,y,z)dxdy)dz

当立体是旋转体的时候,使用这种方法在每个z上都切出一个圆,可以使用,当立体是椭球体的时候同理,也可以使用,总之其截面的形式简单时使用

最终得到

abdxy1(x)y2(x)dyz1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz\int_a^bdx\int_{y_1(x)}^{y_2(x)}dy\int_{z_1(x,y)}^{z_2(x,y)}f(x,y,z)dz

这就是三重积分的计算公式

使用换元法求解三重积分(坐标变换)#

我们令 x=x(u,v,w),y=y(u,v,w),z=z(u,v,w)x=x(u,v,w), y=y(u,v,w), z=z(u,v,w)

对于其有雅各比行列式

J=(x,y,z)(u,v,w)=xuxvxwyuyvywzuzvzwJ = \frac{\partial(x,y,z)}{\partial(u,v,w)} = \begin{vmatrix} \frac{\partial x}{\partial u} & \frac{\partial x}{\partial v} & \frac{\partial x}{\partial w} \\ \frac{\partial y}{\partial u} & \frac{\partial y}{\partial v} & \frac{\partial y}{\partial w} \\ \frac{\partial z}{\partial u} & \frac{\partial z}{\partial v} & \frac{\partial z}{\partial w} \end{vmatrix}

可以看到,行的顺序是xyz,列的顺序是uvw

然后

Ωf(x,y,z)dxdydz=Ωf(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))Jdudvdw\iiint_\Omega f(x,y,z)dxdydz=\iiint_{\Omega '}f(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))J\cdot dudvdw

这就是三重积分的换元公式

常见的坐标变换#

使用柱面坐标求解三重积分#

x=ρcosθ,y=ρsinθ,z=zx=\rho\cos\theta, y=\rho\sin\theta, z=z,这常见于先确定z的截面法求解

使用球坐标求解三重积分#

空间上的一点 MM 可以由到原点的距离 rr,有向线段 OM\vec{OM}zz 轴正方向所成夹角 ϕ\phi ,从 zz 轴正方向来看,从 xx 轴正方向按逆时针方向旋转到 OM\vec{OM}xOyxOy 平面上的投影所对应有向线段 OP\vec{OP} 的角度 θ\theta

然后 x=rsinϕcosθ,y=rsinϕsinθ,z=rcosϕx=r\sin\phi\cos\theta, y=r\sin\phi\sin\theta, z=r\cos\phi,就有

Ωf(x,y,z)dxdydz=ΩF(r,ϕ,θ)r2sinϕdrdϕdθ\iiint_\Omega f(x,y,z)dxdydz=\iiint_\Omega F(r,\phi,\theta)r^2\sin\phi drd\phi d\theta

其中 r2sinϕdrdϕdθr^2\sin\phi drd\phi d\theta 即为面积元素,雅各比行列式的值 J=r2sinϕJ=r^2\sin\phi

这时候,如果要覆盖一整个球体,那么

0θ2π,0ϕπ0\le \theta \le 2\pi,0\le \phi \le \pi

这是 θ\thetaϕ\phi 的最大范围

要确定此处的积分上下界,需要先确定 θ\thetaϕ\phi (通常这两项互不影响,对于旋转体尤其如此),然后得出在当前 θ\thetaϕ\phi 所确定的射线与积分区域的交点来确定 rr 的范围

如果出现了平方和的形式,或者曲线本身就是极坐标表示,就可以考虑使用这种方法

重积分的对称性#

假设积分区域 DD 关于 yy 对称(即若 (x,y)D(x,y) \in D,则 (x,y)D(-x,y) \in D),D1D_1yy 轴右侧的半个区域:

  • 奇函数: 如果 f(x,y)=f(x,y)f(-x, y) = -f(x, y),则 Df(x,y)dxdy=0\iint_D f(x,y) dxdy = 0
  • 偶函数: 如果 f(x,y)=f(x,y)f(-x, y) = f(x, y),则 Df(x,y)dxdy=2D1f(x,y)dxdy\iint_D f(x,y) dxdy = 2 \iint_{D_1} f(x,y) dxdy

奇的有用,因为为0

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微积分下 18 - 积分的计算方法
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作者
两只鸽子
发布于
2026-08-08
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0

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