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微积分下 03 - 齐次方程与一元线性方程

齐次方程#

如果一阶微分方程可以化为

dydx=ϕ(yx)\frac{dy}{dx} = \phi (\frac{y}{x})

就称其为齐次方程,通常来自于

P(x,y)dx=Q(x,y)dy,P(x,y),Q(x,y)是同次数的齐次多项式P(x,y)dx=Q(x,y)dy,P(x,y),Q(x,y)是同次数的齐次多项式

这时我们只需进行两步处理即可

dydx=P(x,y)Q(x,y)\frac{dy}{dx}=\frac{P(x,y)}{Q(x,y)}

再对分式上下同时除一个变量的若干次方,就大功告成了

对于齐次方程本身,我们令

yx=u,即有y=ux\frac{y}{x} = u,即有y=ux于是y=u+ux=ϕ(u)于是y'=u+u'x=\phi{(u)}

之后求解即可

例题1:#

(y22xy)dx+x2dy=0的通解求(y^2-2xy)dx+x^2dy=0的通解dydx=y22xyx2=(yx)2+2xyu=yx(x0)dudxx=u2+u1u2+udu=1xdx显然1u2+u=1u(1u)=1u+11u所以取积分有ln1uu=lnx+C1uu=Cx(C0)\begin {align} \frac{dy}{dx} = -\frac{y^2-2xy}{x^2} &= -(\frac{y}{x})^2+2\frac{x}{y}\\ 令u &= \frac yx(x\neq0)\\ 有\frac{du}{dx}x&=-u^2+u\\ \frac{1}{-u^2+u}du&=\frac{1}{x}dx\\ 显然\frac{1}{-u^2+u}=\frac{1}{u(1-u)}&=\frac{1}{u}+\frac{1}{1-u}\\ 所以取积分有\ln|{\frac{1-u}{u}}|&=\ln{|x|}+C\\ \frac{1-u}{u}&=Cx(C\neq0) \end {align}

一阶线性微分方程#

一阶线性方程的积分因子#

对于标准形式的一阶线性微分方程

y+P(x)y=Q(x)y'+P(x)y=Q(x)

想要求解,我们需要对其进行积分。然而,这一方程左边并没有现成的反导数,所以我们没办法积分。那我们有可能找到一个 u(x)u(x) 乘在上式子两侧,来使左侧的式子变为两个函数乘积的导数呢?

现在我们有

u(x)y+u(x)P(x)y=u(x)Q(x)u(x)y'+u(x)P(x)y=u(x)Q(x)

这时我们已经有了 [u(x)y][u(x)y]' 的一部分了,要想左式恰好等于 [u(x)y][u(x)y]' 只需要满足 u(x)y=u(x)P(x)yu'(x)y=u(x)P(x)y 即可,也就是 u(x)=u(x)P(x)u'(x)=u(x)P(x) ,现在我们就可以开始求 u(x)u(x)

u=u(x),dudx=uP(x)于是duu=P(x)dx积分有lnu=P(x)dx+C取指数有u(x)=eP(x)dx\begin {aligned} u=u(x), \frac{du}{dx}&=uP(x)\\ 于是\frac{du}{u}&=P(x)dx\\ 积分有\ln{|u|}&=\int{P(x)dx} + C\\ 取指数有u(x)&=e^{\int{P(x)dx}} \end {aligned}

这就是积分因子的公式了

u(x)=eP(x)dxu(x)=e^{\int{P(x)dx}}

可能你注意到了,我们直接去掉了绝对值,而且没有做任何额外的事情,不过这样做是完全合法的,为什么呢?

lnu=P(x)dx+C积分就有u=eCeP(x)dx现在去掉绝对值,右侧加上一个±号,于是我们定义K=±eC,K就即为非零实数于是u=KeP(x)dx\begin {aligned} \ln{|u|}&=\int{P(x)dx}+C\\ 积分就有|u|&=e^Ce^{\int{P(x)dx}}\\ 现在去掉绝对值,&右侧加上一个\pm号,于是我们定义\\ K&=\pm e^C, K就即为非零实数\\ 于是u&=Ke^{\int{P(x)dx}} \end {aligned}

这样我们就求出了积分因子的通解,这时候我们回代

(KeP(x)dx)y+(KeP(x)dx)P(x)y=(KeP(x)dx)Q(x)(Ke^{\int{P(x)dx}})y'+(Ke^{\int{P(x)dx}})P(x)y=(Ke^{\int{P(x)dx}})Q(x)

可以看到,KK在每一项前都存在,可以直接拿出,所以我们就不需要这个常数了,令它等于1即可。毕竟我们不是在寻找通解,而是在寻找符合 u(x)=u(x)P(x)u'(x)=u(x)P(x) 的特解

有了 u(x)u(x),就可以积分了

u(x)y=u(x)Q(x)dx+Cu(x)y=\int{u(x)Q(x)dx}+C

然后我们就得到了 yy 的通解公式

y=1u(x)(u(x)Q(x)dx+C)y=\frac{1}{u(x)}(\int{u(x)Q(x)dx}+C)

至此,我们就可以解决一阶线性方程的问题了

Euler公式#

eiθ=cosθ+isinθe^{i\theta}=\cos{\theta}+i\sin{\theta}


以下的内容是不完整的,因为我们不考

伯努利方程#

可化为齐次的一阶线性方程#

方程

dydx=ax+by+ca1x+b1y+c1\frac{dy}{dx} = \frac{ax+by+c}{a_1x+b_1y+c_1}

c=c1=0c=c_1=0 时候是齐次的,否则不是。但是在它是非齐次的时候,也可以通过一些变换来变换为齐次的

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微积分下 03 - 齐次方程与一元线性方程
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作者
两只鸽子
发布于
2026-03-15
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0

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